西門子伺服驅動器的主要運行原理

　　隨著丝瓜下载app西門子伺服驅動器係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控製係統中。為了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用全數字式交流伺服電機作為執行電動機。在控製方式上用脈衝串和方向信號實現。

　　一般伺服都有三種控製方式：速度控製方式、轉矩控製方式和位置控製方式。

　　速度控製和轉矩控製都是用模擬量來控製的。位置控製是通過發脈衝來控製的。具體采用什麽控製方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

　　西門子伺服驅動器的工作目的主要是根據伺服控製器送的指令（P，V，T）工作。同步電機並非完全同步於旋轉磁場，驅動器必須進行修正工作，使電機工作穩定不失步。所以驅動電機正確跟隨控製指令工作是伺服驅動器的主要工作任務。

　　以下采用通用伺服電機係統位置伺服為例，說明驅動器的基本原理及各項必要的參數。因為位置伺服驅動器具備完整的驅動器元件。

　　位置伺服驅動器內部包含位置控製單元、速度控製單元和驅動單元。驅動器與伺服馬達之間為閉環控製係統，驅動器由編碼器送回數據進行控製修正工作各廠家伺服電機驅動器的軟硬件設計均有差異，如編碼器為通稱，也有使用角傳感器的，但基本控製結構及原理是相同的。

　　指令脈衝經過伺服驅動器內電子齒輪增減頻率。